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Yang Kaiming
Research Internship
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Research Internship · 新加坡国立大学 Show Lab
National University of Singapore
我目前是新加坡国立大学NUS电气与计算机工程硕士M.Sc. ECE在读在 ShowLab 接受 Mike Zheng Shou 教授指导研究方向聚焦 多模态智能体Multimodal Agents与具身智能Embodied AI。
在研究经历方面我参与并推进了 WorldGUI一个面向 GUI 自动化的 benchmark用于评估智能体在不同初始桌面状态下的鲁棒性同时在此基础上探索了面向“Critic 模块”的评测与数据构建方法搭建了从人类演示出发的自动化数据收集 pipeline用于离线评估多模态 Critic 的动作正确性判断与解释能力。此外我也在开展 Video-to-Robot 方向的工作从生成/观察到的机器人操作视频中提取末端执行器轨迹并转化为可在仿真与真实机器人上执行的 action 序列服务于视频生成模型动作保真度的反向评估与落地执行。
本科期间我在形式化语言与 LLM 推理方向进行了早期探索nl2spec++将自然语言中的时序关系抽象为可验证的逻辑表达如 LTL并构建了实体抽取与关系建模的 pipeline同时也有企业实习经历在用友Yonyou参与 ERP 多表数据的语义层建模、指标口径实现与数字大屏模板交付并完成平台侧组件开发与数据集成相关工作。
我擅长 端到端 pipeline 搭建、数据/评测体系构建、benchmark 设计与研究可视化表达技术栈以 Python / PyTorch / SQL 为主。当前我在寻找与 多模态理解、AI Agents、具身智能/World Models 相关的实习机会尤其希望加入能够从数据与评测出发推动模型迭代的团队。
- AI Model Innovation & Application
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